Ga naar de inhoud
  • info@techforfuture.nl
  • Home
  • TechForFuture
  • Projecten
  • Nieuws
  • Experts
  • Contact
  • Home
  • TechForFuture
  • Projecten
  • Nieuws
  • Experts
  • Contact

Resultaat: “CHARISMA Inspections: Betrouwbare en Efficiënte Inspecties met ROS2 in Infrastructuuronderhoud”

Lectoraat: Smart Mechatronics and Robotics

In dit project werkten Alliander en Saxion samen aan de ontwikkeling van een autonoom systeem voor gaslekdetectie. Waarbij gebruik werd gemaakt van de Boston Dynamics SPOT-robot. Het doel was om de inspectie van gasleidingen te robotiseren. Dit vanwege een tekort aan technisch personeel en de strengere EU-regelgeving, die frequentere controles vereist.

In de eerste fase werd een prototype ontwikkeld. Dit systeem kon autonoom gasleidingen volgen en gaslekken opsporen. De tests waren succesvol, maar de techniek bleek niet nauwkeurig genoeg voor kleine gaslekken. Verdere optimalisatie is daarom nodig.

De Rapid Learning Cycles-methodologie werd gebruikt om snel prototypes te ontwikkelen en keuzes te maken. Hierdoor konden de resultaten en kennis efficiënt gedeeld worden tussen de betrokken partijen.

Naast de technische resultaten kreeg het project veel media-aandacht. Het werd ook genomineerd voor de pro-motor-award. Het project wordt voortgezet, met focus op het verbeteren van de lekdetectie en de navigatie in moeilijk bereikbare gebieden.

Heeft u vragen of wilt u meer informatie over dit onderzoek? Neem dan gerust contact op met een van de betrokken onderzoekers of stuur een e-mail naar info@TechForFuture.nl.

Betrokken bij onderzoek

Loading...

Project

Loading...

CHARISMA, CH4 Autonomous Robotized inspections for Sustainable MAintance

Contactgegevens

Bezoekadres
M.H. Tromplaan 28
7513 AB Enschede

Postadres
Postbus 70000
7500 KB Enschede

  • info@techforfuture.nl

Informatie

  • Privacyverklaring
  • Cookiebeleid
  • Route beschrijving

Volg ons

Linkedin Youtube

Hogescholen

Webdesign Swipe Media

Tech for Future
Beheer toestemming
Om de beste ervaringen te bieden, gebruiken wij technologieën zoals cookies om informatie over je apparaat op te slaan en/of te raadplegen. Door in te stemmen met deze technologieën kunnen wij gegevens zoals surfgedrag of unieke ID's op deze site verwerken. Als je geen toestemming geeft of uw toestemming intrekt, kan dit een nadelige invloed hebben op bepaalde functies en mogelijkheden.
Functioneel Altijd actief
De technische opslag of toegang is strikt noodzakelijk voor het legitieme doel het gebruik mogelijk te maken van een specifieke dienst waarom de abonnee of gebruiker uitdrukkelijk heeft gevraagd, of met als enig doel de uitvoering van de transmissie van een communicatie over een elektronisch communicatienetwerk.
Voorkeuren
De technische opslag of toegang is noodzakelijk voor het legitieme doel voorkeuren op te slaan die niet door de abonnee of gebruiker zijn aangevraagd.
Statistieken
De technische opslag of toegang die uitsluitend voor statistische doeleinden wordt gebruikt. De technische opslag of toegang die uitsluitend wordt gebruikt voor anonieme statistische doeleinden. Zonder dagvaarding, vrijwillige naleving door uw Internet Service Provider, of aanvullende gegevens van een derde partij, kan informatie die alleen voor dit doel wordt opgeslagen of opgehaald gewoonlijk niet worden gebruikt om je te identificeren.
Marketing
De technische opslag of toegang is nodig om gebruikersprofielen op te stellen voor het verzenden van reclame, of om de gebruiker op een site of over verschillende sites te volgen voor soortgelijke marketingdoeleinden.
  • Beheer opties
  • Beheer diensten
  • Beheer {vendor_count} leveranciers
  • Lees meer over deze doeleinden
Bekijk voorkeuren
  • {title}
  • {title}
  • {title}
  • Home
  • TechForFuture
  • Projecten
  • Nieuws
  • Experts
  • Contact

Contact

  • info@techforfuture.nl
  • Zoek..