Aart Schoonderbeek
Het CIMAC-project staat in het teken van het ontwikkelen van innovatieve kennis rondom het ontwerp, de aansturing en het gebruik van op maat gemaakte robots voor het nauwkeurig en snel hanteren van producten en onderdelen. Het project levert praktische methoden en richtlijnen die toegankelijk zijn voor uiteenlopende bedrijven.
Met gebruik van commercieel verkrijgbare componenten wordt een robot ontwikkeld die snelle, nauwkeurige bewegingen uitvoert binnen een beperkte actieradius. Doel is een snelheid van 5 m/s, bij een acceleratie van 5g en een payload van 5 kg. De robot wordt niet alleen ontworpen, maar ook uitvoerig getest en geoptimaliseerd om zijn potentieel in praktische toepassingen te demonstreren.
Als onderdeel van het SRONG Digital Driven Manufacturing-programma opent dit project de deur naar praktijkgericht onderzoek en stimuleert het nieuwe ontwikkelingen op het gebied van geavanceerde robotbesturing.
Bedrijven hebben behoefte aan kostenefficiënte manipulators voor product- en onderdeelhandeling. Traditionele zes-assige robots zijn vaak te nauwkeurig en beperkend. Een flexibele aanpak met controle over verplaatsingen, snelheden en versnellingen is nodig voor variërende objecten in grootte en gewicht. Zes vrijheidsgraden en extreme nauwkeurigheid zijn vaak niet noodzakelijk. Voor toepassingen zoals bin-picking en (de-)palletizing, waar snelheid belangrijker is, biedt een custom manipulator meer vrijheid in ontwerp en vooral in aansturing.
Bij het CIMAC-project bundelen MKB-partner AWL Techniek en Windesheim hun krachten om robots en geautomatiseerde productie naar een hoger niveau te tillen. AWL Techniek brengt waardevolle praktijkervaring in, terwijl Windesheims onderzoeksgroep Industriële Automatisering & Robotica, samen met de afdeling Engineering & Design, haar kennis verder verdiept en uitbreidt.
Ook is er een rol weggelegd voor Perron038, een bruisend innovatiecentrum. Hier staat een breed scala aan geavanceerde robots en apparatuur klaar voor onderzoek en experimenten. Bovendien fungeert Perron038 als ontmoetingsplek waar onderzoekers en bedrijven met ruime ervaring samenwerken aan slimme en toekomstbestendige oplossingen. Zo ontstaat een inspirerende omgeving waarin technologie en praktijk elkaar versterken.
Het CIMAC-project richt zich op het ontwikkelen van kennis en methodes om lineaire manipulatoren – machines die lineaire bewegingen uitvoeren – te ontwerpen en aan te sturen. Dit gebeurt met behulp van standaard commercieel beschikbare onderdelen. Deze aanpak maakt het mogelijk om specifieke oplossingen te creëren voor uiteenlopende toepassingen in de industrie.
De resultaten van het project omvatten verschillende belangrijke aspecten:
1. Methodieken voor componentkeuze en softwareontwikkeling
Het project biedt richtlijnen om de juiste onderdelen te selecteren, zoals motoren, geleidingen en aandrijfsystemen. Daarnaast worden er stappenplannen en softwareoplossingen ontwikkeld om deze componenten efficiënt aan te sturen en te integreren in een werkend systeem.
2. Experimentele opstellingen en praktijkcases
Door testopstellingen te bouwen en echte industriële situaties te simuleren, wordt onderzocht hoe de manipulators in de praktijk functioneren. Dit helpt om de prestaties te verbeteren en oplossingen te ontwikkelen die direct toepasbaar zijn in productieomgevingen.
3. Veiligheidsrichtlijnen
Een cruciaal onderdeel van het project is het opstellen van veiligheidsvoorschriften. Deze zorgen ervoor dat de manipulatoren betrouwbaar en veilig kunnen worden gebruikt, wat vooral belangrijk is in omgevingen waar mensen en machines samenwerken.
De inzichten en tools die uit het CIMAC-project voortkomen, vormen een solide basis voor bedrijven die automatiseringsoplossingen willen implementeren. Ze bieden een efficiënte en op maat gemaakte aanpak om productielijnen te optimaliseren met behulp van aangepaste manipulatoren. Dit maakt het mogelijk om in verschillende industrieën, van elektronica tot voedingsmiddelen, productieprocessen sneller, nauwkeuriger en kostenefficiënter te maken.
Generieke oplossingen worden geformuleerd en gevalideerd via praktijkcases, met veiligheid als integraal onderdeel. Het project omvat drie werkpakketten en twee mijlpalen:
1. Analyse en experimentele opbouw van de manipulator
2. Realisatie van de demonstrator (besturingshardware)
3. Aansturing
Mijlpalen zijn het realiseren van een werkende experimentele opstelling en het aantonen van de nauwkeurigheid en snelheid van de demonstrator.
CIMAC is een project van de programmalijn Industriële Automatisering & Robotics
Aart Schoonderbeek
Erik Fledderus
Wilbert van de Ridder
Mark Naves
Paul Klop
Martin Snijder
Bezoekadres
M.H. Tromplaan 28
7513 AB Enschede
Postadres
Postbus 70000
7500 KB Enschede
