Mark Naves
Dit project beoogt het ontwikkelen van efficiënte, geautomatiseerde methoden voor het programmeren en aansturen van cobots in complexe assemblageprocessen, zonder handmatige interventie per actie. De focus ligt op generieke oplossingen die breed toepasbaar zijn in de industrie. Daarnaast versterkt het project de kennisbasis van het lectoraat Industriële Automatisering & Robotica (IA&R) van Hogeschool Windesheim. Studenten en docenten participeren actief in onderzoek en ontwikkeling, waardoor zowel huidige als toekomstige engineers worden voorbereid op automatiseringsvraagstukken in het bedrijfsleven.
Automatisering met robots en cobots is wijdverspreid, maar vooral geschikt voor seriematige productie met weinig variatie. Voor processen met veel productvariatie, complexe producten en kleinere series is effectief cobot-gebruik een uitdaging. Assemblageprocessen met honderden of duizenden componenten vereisen geautomatiseerde aansturing, aangezien handmatig programmeren tijdrovend, foutgevoelig en oorzaak van downtime is. Dit project biedt een oplossing door CAD-gegevens om te zetten in machine-instructies voor cobots, met behulp van Computer Aided Robotization (CAR). Studenten, docenten en bedrijven werken hierin samen aan innovatieve oplossingen.
Cobots worden nu vooral ingezet voor repetitieve taken in gecontroleerde omgevingen. Voor complexe assemblageprocessen blijft programmeren en kalibreren handmatig en tijdrovend, ondanks software zoals RoboDK en Visual Components. Nieuwe technologieën, zoals krachtsensoren en adaptieve systemen, bieden mogelijkheden voor real-time bijsturing. Dit project past deze kennis toe in praktijkcases, waarbij studenten en docenten van Hogeschool Windesheim een sleutelrol spelen. Zij voeren deelprojecten uit, zoals stages en afstudeeropdrachten, en integreren de resultaten in opleidingen als Industriële Automatisering & Robotica en de minor Fabriek van de Toekomst. Zo dragen toekomstige professionals direct bij aan innovaties in de industrie.
Het project levert het volgende op:
Het project omvat drie werkpakketten:
Mark Naves
Aart Schoonderbeek
Paul Klop
Toon Helmer
