Witte asperges van goede kwaliteit
Witte asperges zijn een van de meest geliefde groenten in Nederland en in een groot deel van Europa. Zij groeien op zandgronden, welke hier voornamelijk voorkomen in Noord-Brabant, Limburg en Overijssel. Asperges zijn wit zolang ze onder de grond zitten en verkleuren naar groen of paars wanneer zij erboven uitkomen. Door deze groente te steken net voordat ze boven de grond komt, krijgen boeren de beste kwaliteit witte asperges – en dus de beste prijs.
Arbeidsintensieve oogst
Elk voorjaar is er voor asperges een oogsttijd van ongeveer tien weken. Tot op heden is dit grotendeels handwerk. Daarbij moeten de stekers een rij ongeveer elke twee dagen ‘bezoeken’, om te bepalen welke asperges klaar zijn om te steken. Dit alles maakt de oogst behoorlijk arbeidsintensief. Vooralsnog is het lastig gebleken om een goede automatiseringsslag te maken die de kostprijs omlaag brengt, terwijl de kwaliteit van de geoogste asperges minimaal gelijk blijft.
Oogstrobot met vier deelsystemen
Een nieuw bedrijf werkt momenteel aan een machine om asperges machinaal te oogsten. Demcon is betrokken bij de mechatronische ontwikkeling van deze aspergeoogster. Binnen het lectoraat Mechatronica van Saxion is er expertise voor het ontwikkelen van één van de vier deelsystemen van de machine, namelijk een positioneringsplatform dat het steekmechanisme naar de juiste plaats leidt.
Positioneringsplatform met steekmechanisme
Het doel van dit onderzoeksproject was om een functioneel model van het positioneringssubsysteem van de oogstmachine te ontwerpen en te bouwen. Dit functioneel model moet zichzelf positioneren aan de hand van de coördinaten die worden ontvangen van het meetsysteem. Vervolgens wordt er door de steekunit een beweging uitgevoerd die de asperge ondergronds los steekt en uit het bed haalt. Binnen dit deelproject dat werd uitgevoerd door het Lectoraat Mechatronica, waren studenten van Electrotechniek, Werktuigbouwkunde en Mechatronica van Saxion actief. Demcon is naast dit deelproject ook betrokken bij de ontwikkeling van de andere subsystemen in de oogstmachine.
Eindresultaat:
Functioneel model van een positioneringsplatform met een steekmechanisme voor de mechanische oogst van asperges.
Partners:
- Saxion
- DEMCON
- Ontwikkelaar van innovatieve landbouwsystemen
