Ga naar de inhoud
  • info@techforfuture.nl
  • Home
  • TechForFuture
  • Projecten
  • Nieuws
  • Experts
  • Contact
  • Home
  • TechForFuture
  • Projecten
  • Nieuws
  • Experts
  • Contact

Resultaat: “CHARISMA Inspections: Betrouwbare en Efficiënte Inspecties met ROS2 in Infrastructuuronderhoud”

Lectoraat: Smart Mechatronics and Robotics

In dit project werkten Alliander en Saxion samen aan de ontwikkeling van een autonoom systeem voor gaslekdetectie. Waarbij gebruik werd gemaakt van de Boston Dynamics SPOT-robot. Het doel was om de inspectie van gasleidingen te robotiseren. Dit vanwege een tekort aan technisch personeel en de strengere EU-regelgeving, die frequentere controles vereist.

In de eerste fase werd een prototype ontwikkeld. Dit systeem kon autonoom gasleidingen volgen en gaslekken opsporen. De tests waren succesvol, maar de techniek bleek niet nauwkeurig genoeg voor kleine gaslekken. Verdere optimalisatie is daarom nodig.

De Rapid Learning Cycles-methodologie werd gebruikt om snel prototypes te ontwikkelen en keuzes te maken. Hierdoor konden de resultaten en kennis efficiënt gedeeld worden tussen de betrokken partijen.

Naast de technische resultaten kreeg het project veel media-aandacht. Het werd ook genomineerd voor de pro-motor-award. Het project wordt voortgezet, met focus op het verbeteren van de lekdetectie en de navigatie in moeilijk bereikbare gebieden.

Heeft u vragen of wilt u meer informatie over dit onderzoek? Neem dan gerust contact op met een van de betrokken onderzoekers of stuur een e-mail naar info@TechForFuture.nl.

Betrokken bij onderzoek

Loading...

Project

Loading...

CHARISMA, CH4 Autonomous Robotized inspections for Sustainable MAintance

Contactgegevens

Bezoekadres
M.H. Tromplaan 28
7513 AB Enschede

Postadres
Postbus 70000
7500 KB Enschede

  • info@techforfuture.nl

Informatie

  • Privacy statement
  • Disclaimer
  • Route beschrijving

Volg ons

Linkedin Youtube

Hogescholen

Webdesign Swipe Media

  • Home
  • TechForFuture
  • Projecten
  • Nieuws
  • Experts
  • Contact

Contact

  • info@techforfuture.nl
  • Zoek..